让机器人在虚拟世界里修炼 英伟达的Isaac终于面世

[导读] 一年前,黄仁勋在NVIDIA GTC 开发者大会上讲了一个畅想,要打造一个遵从物理定律的替代空间,在替代空间中测试我们物理世界中的机器人,以节约测试成本;一年后,英伟达真把这个看起来十分玄幻的异次元做出来了,NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 Computex 2018上发布了这一套新产品:一个硬件Jetson Xavier,一套软件SDK、算法集和仿真环境,构成了英伟达机器人模拟器NVIDIA Isaac。

一年前,黄仁勋在NVIDIA GTC 开发者大会上讲了一个畅想,要打造一个遵从物理定律的替代空间,在替代空间中测试我们物理世界中的机器人,以节约测试成本;

一年后,英伟达真把这个看起来十分玄幻的异次元做出来了,NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 Computex 2018上发布了这一套新产品:

一个硬件Jetson Xavier,一套软件SDK、算法集和仿真环境,构成了英伟达机器人模拟器NVIDIA Isaac。

硬件:一个灯泡支撑三台Jetson Xavier

NVIDIA Isaac的硬件部分叫做Jetson Xavier,一台专门为机器人设计的计算机。

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它拥有超过90亿个晶体管,可提供每秒30万亿次操作以上的性能,能耗仅有照明灯泡的三分之一。

而在具体构成上,Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器,包括:

1个Volta Tensor Core GPU1个8核ARM64 CPU2个 NVDLA 深度学习加速器1个图像处理器1个视觉处理器1个视频处理器。

这些处理器让Jetson Xavier能够同时且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。

如此水平的性能对于运行在其中的机器人来说至关重要,让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感知其环境、识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。

软件:三套工具给机器人一个虚拟的家

在软件方面,NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。具体包括下面三个部分:

Isaac SDK——一套 API 和工具,可借助全面加速的库,开发机器人算法软件及运行时框架。Isaac IMX——Isaac 智能机器加速应用,是 NVIDIA 开发的机器人算法软件的集合。Isaac Sim——高度逼真的虚拟仿真环境,可供开发者训练自主机器,并使用 Jetson Xavier进行硬件在环测试。

这样看来,NVIDIA Isaac并不是玄幻的异次元,而跟各类仿真软件系统类似,在计算机上创造遵循不同学科物理定律的仿真环境,在仿真环境中运行工程设计人员所设计出的设备或系统。

这套东西能干啥

各种生产和服务的需求场景离不开各类机器人,而制造出这些机器人则离不开反复的打磨测试。

然而,制造出一个机器人的DEMO,再制造出一个实体环境,最终进行测试,这个过程耗费大量时间与物力。

于是,一年前英伟达准备做出这样一个系统,用来模拟机器人的测试和训练过程,让制造、物流、农业、建筑以及其他行业的机器人实现人工智能。

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黄仁勋表示:“AI 是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平,从而帮助诸多行业提高生产力;其后,人工智能与传感器和执行器相结合,将成为新一代自主机器的核心。终有一天,数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

最后,这款产品的价格也公布了。

包含 Isaac 机器人软件的 NVIDIA Jetson Xavier 开发者工具包定价为1299美元,全球分销商将于8月起开始首批供货。

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